Specifications
| Hold. Torque [Nm] | Current [A] | Resistance [ Ω] | Inductance [mH] | Rotor Inertia [kgm 2 x10 -4 ] | Wiring | Weight [kg] | |
| SM223S-[K] | 1,1 | 4,2 | 0,4±10% | 1,2±20% | 0,28 | 4 Leads [K] PG19 | 0,65 [K] 0,75 |
| SM223M-[K] | 1,5 | 4,2 | 0,55±10% | 1,2±20% | 0,38 | 4 Leads [K] PG19 | 0,80 [K] 0,90 |
| SM223L-[K] | 1,8 | 4,2 | 0,6±10% | 1,8±20% | 0,44 | 4 Leads [K] PG19 | 1,00 [K] 1,10 |
Dimensions
| A | B | C | D | L | d1 | d2 | d3 | l1 | l2 | l3 | l4 | lw | |
| SM223S-[K] | 56 | 47,14 | 38 | 38,1 | 56 [K] 85 | 6,35 | — | 5 | 1,6 | 21 | — | 5 | 300 |
| SM223M-[K] | 56 | 47,14 | 38 | 38,1 | 64 [K] 94 | 6,35 | — | 5 | 1,6 | 21 | — | 5 | 300 |
| SM223L-[K] | 56 | 47,14 | 38 | 38,1 | 76 [K] 106 | 6,35 | — | 5 | 1,6 | 21 | — | 5 | 300 |
Wiring and color of Wires
